大疆激光雷達禪思L1河道測繪

訪(fǎng)問(wèn)次數：1603

產(chǎn)品廠(chǎng)地：深圳市

更新時(shí)間：2022-09-02

簡(jiǎn)要描述：大疆激光雷達禪思L1河道測繪，DJI L1還加入了測繪相機，激光雷達能呈現物體結構，但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問(wèn)題，它給激光雷達獲取的點(diǎn)云數據添加色彩及紋理信息，生成真彩色點(diǎn)云。

聯(lián)系我們 在線(xiàn)咨詢(xún)

大疆激光雷達禪思L1河道測繪

激光是一種特殊的光，在生活中充滿(mǎn)了對光的運用，上網(wǎng)時(shí)離不開(kāi)光纖，光纖使用光脈沖傳輸數據。今天Livox激光雷達帶來(lái)一種應用——激光成像。

DJI L1激光雷達加入了測繪相機，激光雷達能呈現物體結構，但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問(wèn)題，它給激光雷達獲取的點(diǎn)云數據添加色彩及紋理信息，生成真彩色點(diǎn)云。

　　1、實(shí)景模型

　　還不止這些，通過(guò)大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見(jiàn)光數據融合、模型生成、作業(yè)報告輸出，實(shí)現一鍵式操作。

　　2、激光雷達的應用

　　地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層，提取 DEM，進(jìn)而快速生成地形圖。

　    3、工程測量

　　快速生成點(diǎn)云與模型，應用于工程勘察設計、工程監理、工程驗收、工程維護等工程測量場(chǎng)景。

　　4、樹(shù)障分析

　　激光雷達能生成線(xiàn)路與樹(shù)木的三維點(diǎn)云模型，在模型上即可測量導線(xiàn)與樹(shù)木的距離，為樹(shù)障分析提供確依據

河道/交通道路測繪場(chǎng)景主要應用做河道測量或道路勘察設計、地形圖、斷面圖等工程測量應用，線(xiàn)性工程一般適宜采用航帶飛行任務(wù)開(kāi)展作業(yè)。

01

開(kāi)機預熱

為保證數據采集的精度，L1 在起飛前需要開(kāi)機靜置預熱慣導，預熱時(shí)間大概 3-5 分鐘（實(shí)際預熱時(shí)間與當前傳感器溫度和環(huán)境溫度等因素有關(guān)），待聽(tīng)到預熱完成的提示音后再開(kāi)始任務(wù)。

02

規劃航線(xiàn)

新建“航帶飛行"任務(wù)，可導入一個(gè)線(xiàn)類(lèi)型的 KML 或手動(dòng)在地圖上進(jìn)行規劃。推薦參數設置如下：

相機類(lèi)型：選擇“禪思 L1"后，選擇“雷達建模"；

單航線(xiàn)：測繪用戶(hù)不要勾選，單航帶適用于對效率要求，但精度要求低的場(chǎng)景；

向左/右外擴距離：根據測區的寬度進(jìn)行調整，為確保精度，要保證有 3 條航線(xiàn)；

航帶切割距離：推薦 1000 米。如設置的過(guò)長(cháng)，建議在飛行 1000 米后暫停進(jìn)行一次慣導標定。

負載設置-回波模式：三回波；

負載設置-采樣頻率：160kHZ；

負載設置-掃描模式：重復掃描；

負載設置-真彩上色：打開(kāi)；

航線(xiàn)-是否包含中心線(xiàn)：打開(kāi)；

航線(xiàn)度：建議設置在 50-100 米，不超過(guò) 150 米；

航線(xiàn)速度：根據需要的點(diǎn)云密度來(lái)調整航線(xiàn)速度，推薦飛行速度為 8-12 m/s。

被攝面相對起飛點(diǎn)度：設置為 0。

邊緣圖像化：關(guān)閉。

慣導標定：打開(kāi)。

拍照模式：等時(shí)間隔拍照；

級設置-激光旁向重疊率：為保證條帶平差時(shí)有足夠重疊的點(diǎn)云數據，以及模型上色的確性，推薦旁向重疊設置在 50%以上；

級設置-可見(jiàn)光航向重疊率：一般情況默認即可。如測區有較大的地形起伏，可將航向重疊調。

參數設置完成后，保存并上傳任務(wù)，開(kāi)始執行作業(yè)。

03

數據采集

在航帶切割后的任意一個(gè)航線(xiàn)，任務(wù)開(kāi)始前和結束后，會(huì )自動(dòng)進(jìn)行兩個(gè) 8 字飛行，此動(dòng)作為校正 L1 的慣導系統。如遇斷點(diǎn)續飛，也會(huì )在斷點(diǎn)處會(huì )自動(dòng)進(jìn)行來(lái)回 8 字校正。飛行過(guò)程中，可通過(guò)點(diǎn)云/分屏/三維瀏覽等形式查看采集的數據成果。

04

數據存儲

采集的數據會(huì )存儲在 microSD 卡的 DCIM 文件夾，以任務(wù)名命名，檢查文件是否完整。

文件夾中應包括后綴名為 CLC（雷達相機標定數據）、CLI（雷達 IMU 標定數據）、CMI（視覺(jué)標定數據）、IMU（慣導數據）、LDR（激光雷達點(diǎn)云原始數據）、MNF（視覺(jué)數據，此文件目前沒(méi)有也不影響）、RTB（RTK 基站數據）、RTK（RTK 主天線(xiàn)數據）、RTS（RTK 副天線(xiàn)數據）、RTL（桿臂數據），如開(kāi)啟模型上色，則還會(huì )有 JPG（照片數據）。

如缺少.RTB 文件，則是因為飛行過(guò)程中沒(méi)有連接 RTK 或 RTK 斷聯(lián)導致的，數據將不能處理，此時(shí)參考“（一）連接網(wǎng)絡(luò ) RTK/架設 RTK 基站"部分，可自架基站。

DJIL1集成Livox激光雷達模塊、慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯M300 RTK和大智圖,形成一體化解決方案，輕松實(shí)現全天候、效率實(shí)時(shí)三維數據獲取以及復雜場(chǎng)景下的后處理重建。

Livox激光雷達模塊

-框幅式設計，有效點(diǎn)云比例達99%

-測雖距離450 m (反射率80%，0 klkx) / 190 m (反射率10%， 100 klx)

-有效點(diǎn)云數據率240,000點(diǎn)/秒

-支持3次回波

-支持重復掃描模式與非重復掃描模式

測繪相機

2000萬(wàn)像素

- 1英寸傳感器

機械快門(mén)

慣導

. 輔助定位相機

GNSS.慣導、視覺(jué)數據三方融合實(shí)時(shí)點(diǎn)云顯示

實(shí)時(shí)展示三維點(diǎn)云，提供作業(yè)現場(chǎng)一手信息， 短時(shí)間內提供決策依據。作業(yè)人 員現場(chǎng)檢查采集到的點(diǎn)云數據，保障外業(yè)數據質(zhì)量。

大疆激光雷達禪思L1河道測繪