您好,歡迎來(lái)到深圳市鵬錦科技有限公司!
訪(fǎng)問(wèn)次數:2124
產(chǎn)品廠(chǎng)地:深圳市
更新時(shí)間:2022-05-20
簡(jiǎn)要描述:無(wú)人機精靈4RTK和精靈4Pro的區別對比,精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊,提供實(shí)時(shí)厘米級定位數據,顯著(zhù)提升圖像元數據的精度。RTK模塊下備有靈敏度GNSS系統,保障在弱信號環(huán)境仍能穩定飛行。精靈 Phantom 4 Pro不帶RTK模塊
無(wú)人機精靈4RTK和精靈4Pro的區別對比
Phantom 4 Pro | 型號 | Phantom 4 RTK |
---|---|---|
娛樂(lè )級無(wú)人機,無(wú)人機,航拍無(wú)人機,消費級無(wú)人機,多軸 | 無(wú)人機類(lèi)型 | 級無(wú)人機,商用無(wú)人機 |
電動(dòng) | 動(dòng)力系統 | 電動(dòng) |
動(dòng)力電機型號 | ||
螺旋槳型號 | ||
4 | 軸數 | |
350mm | 軸距 | |
起飛重量 | 1391g | |
30分鐘 | 飛行時(shí)間 | 約30分鐘 |
續航里程 | ||
長(cháng)懸停時(shí)間 | ||
垂直:±0.1 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));±0.5 m(GPS定位正常工作時(shí)) 水平:±0.3 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));±1.5 m(GPS定位正常工作時(shí)) | 懸停精度 | 啟用RTK且RTK正常工作時(shí): 垂直:±0.1m;水平:±0.1m 未啟用 RTK: 垂直:±0.1m(視覺(jué)定位正常工作時(shí)); ±0.5m(GNSS定位正常工作時(shí)) 水平:±0.3m(視覺(jué)定位正常工作時(shí)); ±1.5m(GNSS定位正常工作時(shí)) |
6m/s | 上升速度 | 5m/s |
4m/s | 下降速度 | 3m/s |
72km/h | 水平飛行速度 | 50km/h(定位模式), 58km/h(姿態(tài)模式) |
水平飛行加速度 | ||
可傾斜角度 | 俯仰-90°至+30° | |
250°/s | 旋轉角速度 | |
6000m | 飛行海拔度 | 6000米 |
可承受風(fēng)速 | ||
0℃至40℃ | 工作環(huán)境溫度 | 0℃至40℃ |
GPS/GLONASS雙模 | 衛星定位模塊 | 單頻靈敏度GNSS: GPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區) GPS+GLONASS+Galileo(其他地區) 多頻多系統RTK GNSS使用頻點(diǎn): GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5 定位時(shí)間:<50s 定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS) 1ppm是指飛行器每移動(dòng)1km誤差增加1mm |
無(wú)人機精靈4RTK和精靈4Pro的區別對比
精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊,提供實(shí)時(shí)厘米級定位數據,顯著(zhù)提升圖像元數據的精度。
RTK模塊下備有靈敏度GNSS系統,保障在弱信號環(huán)境仍能穩定飛行。
兩種模塊相互配合,顯著(zhù)提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全,同時(shí)為復雜的測量、測繪及巡檢任務(wù)提供數據。
精靈 Phantom 4 RTK能夠滿(mǎn)足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)需求。定位系統支持連接D-RTK 2 GNSS 移動(dòng)站,可通過(guò)4G 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP(通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò )傳輸的協(xié)議)連接。系統提供衛星原始觀(guān)測值與相機曝光文件,支持PPK后處理,不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò )覆蓋,作業(yè)更加靈活效。
精靈 Phantom 4 Pro不帶RTK模塊
TimeSync 數據采集
為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊,全新TimeSync系統應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過(guò)將飛控、相機與RTK的時(shí)鐘系統實(shí)現微秒級同步,
相機成像時(shí)刻毫秒級誤差,并對相機鏡頭中心點(diǎn)位置和天線(xiàn)中心點(diǎn)位置進(jìn)行補償,在RTK定位的同時(shí),
減少位置信息與相機的時(shí)間誤差,使影像獲得更加的位置信息,滿(mǎn)足航測需求。
成像
1英寸2000萬(wàn)像素CMOS傳感器捕捉清影像。機械快門(mén)支持速飛行拍攝,消除果凍效應,有效避免建圖精度降低。
借助解析度影像,精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。
每個(gè)相機鏡頭都經(jīng)過(guò)嚴格工藝校正,以確保成像?;償祿鎯τ诿繌堈掌脑獢祿?,方便用戶(hù)使用后期處理軟件進(jìn)行針對性調整
OcuSync圖傳系統
OcuSync圖傳系統穩定可靠,提供遠達7公里的清圖傳,輕松應對大范圍測繪任務(wù)。
無(wú)縫兼容D-RTK 2 GNSS移動(dòng)站
支持D-RTK 2 GNSS移動(dòng)站。D-RTK 2 GNSS移動(dòng)站可為飛行器提供實(shí)時(shí)差分數據,生成測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統,保障用戶(hù)在任何情況下均可獲得厘米級數據。