大疆一體化集成激光雷達禪思L1

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產(chǎn)品廠(chǎng)地：深圳市

更新時(shí)間：2022-05-12

簡(jiǎn)要描述：大疆一體化集成激光雷達禪思L1，大疆禪思L1實(shí)時(shí)展示三維點(diǎn)云，提供作業(yè)現場(chǎng)一手信息，短時(shí)間內提供決策依據。作業(yè)人員現場(chǎng)檢查集采到的點(diǎn)云數據，保障外業(yè)數據質(zhì)量。

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大疆禪思L1擁有,Livox激光雷達模塊，框幅式設計，有效點(diǎn)云比例達，測量距離450m/190m;有效點(diǎn)云數據率240000點(diǎn)/秒，支持3次回波，支持重復掃描模式與非重量掃描模式。測繪相機，擁有2000萬(wàn)像素，1英寸傳感器，機械快門(mén)。慣導，輔助定位相機，GNSS，慣導，視覺(jué)數據三方融合。

大疆一體化集成激光雷達禪思L1

慣導

1、 L1 使用的是大疆自研慣導

2、 GNSS、慣導、視覺(jué)數據三方融合，輔助定位相機也是慣導的一部分；

3、航向精度：實(shí)時(shí)：0.3°，后處理：0.15° 

4、 俯仰/橫滾精度：實(shí)時(shí)：0.05°，后處理：0.025°

慣導校

1、慣導系統在飛行器勻速飛行過(guò)程中，精度會(huì )不斷損失，L1而言，勻速飛行100秒之后，慣導精度將下

降到標稱(chēng)精度以下；慣導校即通過(guò)大的速度變化使得慣導恢復到較水平；

2、建圖航拍任務(wù)中，默認打開(kāi)“標定飛行"按鈕，會(huì )自動(dòng)進(jìn)行首尾加減速（來(lái)回摩擦3次）的慣導校步

驟；

3、航帶飛行、傾斜攝影等任務(wù)，默認打開(kāi)“標定飛行"按鈕，會(huì )在首尾進(jìn)行2次8字飛行進(jìn)行慣導校；

4、APP左上角提供手動(dòng)的一鍵式8字校。

效率，集激光雷達模塊，測繪相機，慣導于一身，實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云，單架飛行可快速獲取2KM2的點(diǎn)云數據。，融合GNSS,慣導與視覺(jué)數據，為用戶(hù)帶來(lái)厘米級精度成果。全天候具備IP54防護等級，無(wú)懼雨霧，基于激光雷達主動(dòng)測量特性，黑夜也可從容作業(yè)。

大疆一體化集成激光雷達禪思L1