大疆無(wú)人機精靈4 RTK常見(jiàn)問(wèn)題解答

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產(chǎn)品廠(chǎng)地：深圳市

更新時(shí)間：2022-03-22

簡(jiǎn)要描述：精靈 4 RTK(P4R) 是一款小型多旋翼航測無(wú)人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和性能成像系統，便攜易用，全面提升航測效率。精靈 4 RTK (P4R)集成全新 RTK 模塊，擁有更大的抗磁能力與定位能力，提供實(shí)時(shí)厘米級定位數據，顯著(zhù)提升圖像元數據的精度。支持 PPK 后處理。下面對大疆精靈4RTK的常見(jiàn)問(wèn)題進(jìn)行解答

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大疆無(wú)人機精靈4 RTK(P4R)常見(jiàn)問(wèn)題解答

1.精靈 4 RTK 和精靈 Phantom 系列其他產(chǎn)品有什么區別？

精靈 4 RTK 是為建圖與飛行設計的行業(yè)級無(wú)人機。相對于 Phantom 系列其他產(chǎn)品，主要增加了 RTK 定位導航系統，相機與 RTK 系統采用微秒級時(shí)間同步，app 航線(xiàn)規劃等功能。

2.精靈 4 RTK 使用的槳葉是什么型號？

精靈 4 RTK 使用與精靈 Phantom 4 Pro 同款的9455s快拆螺旋槳，槳葉可以互換。

3.精靈 4 RTK能否在不同的區域進(jìn)行飛行？

不能。精靈 4 RTK具有不同的地區版本。不同地區版本的飛行器僅可在該版本限定的地區使用。CN版本飛行器僅可在大陸地區使用。用戶(hù)可以從產(chǎn)品外包裝的貼紙上或 App 主界面“飛行器信息"中的固件版本處（需連接飛行器）查看此版本編碼。其他版本無(wú)限制。

5.精靈 4 RTK的相機與精靈 Phantom 4 Pro/Advanced有什么區別?

精靈 4 RTK與精靈 Phantom 4 Pro /Advanced的相機硬件一致， 配備1英寸2000萬(wàn)像素CMOS 。為了實(shí)現建圖，精靈 Phantom 4 RTK每臺相機出廠(chǎng)前做過(guò)單體校正，記錄對應的Opencv參數.相機支持輸出未經(jīng)畸變矯正的原圖，并在照片XMP信息中輸出該相機的OPEN-CV畸變矯正參數，用于用戶(hù)后處理。

6.精靈 Phantom 4 Pro的ND濾鏡能否用于精靈 4 RTK

可以。

7.精靈 4 RTK相機 DSP 中是否有畸變糾正？

有，可以開(kāi)啟“畸變矯正"功能。但是建議關(guān)閉此選項，使用軟件進(jìn)行后處理可以獲取更的精度。

8.精靈 4 RTK鏡頭標定是給一個(gè)標定值還是去除畸變的照片？

出廠(chǎng)逐一標定的相機內參以及畸變參數會(huì )記錄在照片中的 XMP 的 Dewarpdata 中，當關(guān)閉“畸變校正"功能時(shí)，輸出帶有畸變的原片。當打開(kāi)“畸變校正"功能時(shí)，采用的參數不是逐一標定的鏡頭參數，是鏡頭的設計參數。

9.精靈 4 RTK的遙控器（帶屏）有什么特點(diǎn)？

1.無(wú)需移動(dòng)設備連接，開(kāi)機更便捷，畫(huà)面延時(shí)更低

2.自帶5.5 英寸屏幕，級 1080p 顯示，亮度可達 1000nits，是普通移動(dòng)設備的兩倍，在陽(yáng)光直射下仍清晰可見(jiàn)。能夠適應零下溫度的低溫操作環(huán)境。

3.配備 Micro-SD 卡槽，內置揚聲器，電池支持熱插拔更換，可更換天線(xiàn)設計， 支持插入 4G Dongle 連接互聯(lián)網(wǎng)

4.內置 GS RTK APP 用于 RTK 模式下測繪、巡檢等航點(diǎn)飛行等作業(yè)場(chǎng)景

5.OcuSync 清圖傳

6.不支持 DJI GO 和 MSDK

10.精靈 4 RTK 和精靈 Phantom 4 Pro/Advanced遙控器是否通用？

不能互換使用。

11.精靈 4 RTK 和精靈 Phantom 4 Pro/Advanced遙控器是否通用？

不能互換使用。

12.如何切換 FCC 和 CE 模式？

無(wú)法切換。

13.是否可以使用精靈 Phantom 4 其他系列產(chǎn)品的遙控器操控精靈 4 RTK？

不可以。

圖傳

14.精靈 4 RTK的圖傳距離是多少？

信號有效傳輸距離取決于具體操作（天線(xiàn)擺放位置等）與實(shí)際飛行環(huán)境。在空曠無(wú)干擾環(huán)境下，FCC 標為 7000 m，CE 標為 4000 m。(2.4GHz)

15.為什么電池長(cháng)期存儲時(shí)會(huì )發(fā)熱?

電池檢測到長(cháng)時(shí)間存儲時(shí)，為確保存儲安全及延長(cháng)電池壽命，電池將啟動(dòng)“存儲自放電"功能，會(huì )將電量較的電池放電到65%左右，自放電過(guò)程中會(huì )有輕微發(fā)熱，屬于正?，F象。

16.精靈 4 RTK 連接如何設置？當前支持哪幾種 RTK 基站模式?

需要通過(guò) APP 進(jìn)行連接設置，遙控器通過(guò)本地圖傳連接或 4G 網(wǎng)絡(luò )獲取 RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2 的實(shí)時(shí)差分數據。

1.支持遙控器連接本地 RTK 基站（D-RTK 2定位系統）（RTCM3.2）；

2.支持遙控器通過(guò) 4G 網(wǎng)絡(luò )連接默認的網(wǎng)絡(luò ) RTK 服務(wù)（RTCM3.2）；（區首年免費，第二年需要購買(mǎi)）；

3.支持基于 N-Trip 賬號連接自定義的網(wǎng)絡(luò ) RTK 服務(wù)（RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2）

17.精靈 4 RTK定位精度能達到多少？

1 cm+1 ppm(水平），1.5 cm + 1 ppm（垂直）

18.精靈 4 RTK拍照時(shí)如何保證照片位置信息精度？

相機與RTK系統采用微秒級時(shí)間同步，從而使得每張清照片均能獲得的位置信息，記錄在照片的EXIF和XMP位置區域。

19.贈送的網(wǎng)絡(luò ) RTK 服務(wù)過(guò)期后，如何續費？

通過(guò)通用設置或者 RTK 設置頁(yè)面，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò ) RTK 頁(yè)面，點(diǎn)擊“套餐續費"進(jìn)行掃碼支付。成功購買(mǎi)后，點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò ) RTK 頁(yè)面的“激活"按鈕，即可繼續使用服務(wù)。

20.PPK 與 RTK模式有何不同，如何選??？

RTK 是一種實(shí)時(shí)差分技術(shù)，PPK 是一種后處理差分技術(shù)，二者都是厘米級定位；當用戶(hù)對操作的便捷性與實(shí)時(shí)性要求較，且測區有網(wǎng)絡(luò )通信鏈路時(shí)，推薦用戶(hù)使用 RTK。若用戶(hù)對于實(shí)時(shí)性沒(méi)有要求或處于網(wǎng)絡(luò )通信鏈路欠佳的環(huán)境下，可以使用 PPK 后差分技術(shù)。

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