封堵

發(fā)電機 空壓機 氣囊

清洗

清洗車(chē) 疏通車(chē) 潛水泵

檢測

管道機器人

繩子拉入

穿繩器

軟管拉入

卷?yè)P機 發(fā)電機

軟管充氣

扎頭、鼓風(fēng)機

軟管固化

UV燈架 UV主機

后處理

切割機、水泥攪拌機等

組件名稱(chēng)

數量

技術(shù)參數及說(shuō)明

※移動(dòng)式控制系統

1個(gè)

1. 組成：內部集成了控制系統、燈架電源系統、鼓風(fēng)系統、電纜盤(pán)系統；

2. 接口：380V輸入接口、鼓風(fēng)接口、VGA、USB等；

3. 供電電源：推薦使用380V，52KW發(fā)電機；

4. 顯示控制：嵌入式工控機、15.1寸觸摸顯示屏、配備抽屜式鍵盤(pán)鼠標；

5. 參數設置：通過(guò)固化軟件設置固化參數，包括修復管徑、材料厚度、燈架類(lèi)型及數量等；

6. 壓力控制：根據固化過(guò)程及當前壓力值，自動(dòng)調整風(fēng)機輸出，自動(dòng)穩壓；

7. 固化控制：根據設置的參數，自動(dòng)進(jìn)行光源亮度控制、壓力控制及燈架移動(dòng)速度控制；

8. 圖像采集：前后雙路視頻同時(shí)顯示，并可存儲清圖像（1920*1080P），監控固化效果；

9. 指示功能：可進(jìn)行修復壓力指示、修復速度指示；

10. 報警功能：根據激光測距值進(jìn)行報警，指示修復即將完成；

11. 配線(xiàn)長(cháng)度：標配線(xiàn)纜長(cháng)度150米；

12. 線(xiàn)纜參數：線(xiàn)纜內部為2芯直徑3.4mm芯線(xiàn)，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護套，線(xiàn)纜直徑<9mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

13. 自動(dòng)收放線(xiàn)：配備電磁離合器，固化時(shí)自動(dòng)收線(xiàn)；

14. 自動(dòng)排線(xiàn)：收放線(xiàn)過(guò)程中，確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布；

15. 計數：采用編碼器，計數分辨率為1mm；

16. 尺寸：1700mm*750mm*1270mm；

17. 重量：約320kg。

※小型燈架

6節 

1. 適應管徑：DN200-DN800；

2. 光源：采用LED光源，使用壽命50000小時(shí)；

3. 測量：配置溫度傳感器、壓力傳感器、激光測距傳感器，可實(shí)時(shí)測量當前溫度值、壓力值及距離值，監測固化過(guò)程；

4. 適應管徑調節方式：手動(dòng)調節； 

大型燈架(選配)

2節

1. 適應管徑：DN600-DN1600；

2. 光源：采用LED光源，使用壽命50000小時(shí)；

3. 測量：配置溫度傳感器、壓力傳感器、激光測距傳感器，可實(shí)時(shí)測量當前溫度值、壓力值及距離值，監測固化過(guò)程；

4. 適應管徑調節方式: 電動(dòng)調節；

※小型扎頭

10個(gè)

1. 材料：不銹鋼材質(zhì)；

2. 密封：蓋板設有密封圈，用于穩壓；

3. 規格：DN200、DN300、DN400、DN500、DN600各2個(gè)； 

大型扎頭(選配)

8個(gè)

1. 材料：不銹鋼材質(zhì)；

2. 密封：蓋板設有密封圈，用于穩壓；

3. 規格：DN800、DN1000、DN1200、DN1600各2個(gè)；

※直視鏡頭

1個(gè)

1. 防護等級：IP68，內置氣壓傳感器，壓力指示燈；

2. 工作溫度：-10℃~50℃；

3. 照明光源：4顆3W泛光LED；

4. 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當前監測對象的時(shí)鐘方向；

5. 成像系統：彩色1/3“，400萬(wàn)像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

6. 尺寸：85mm * 64*64mm；

7. 重量：0.5kg。